产品开箱及使用规范

产品开箱

开箱

机器人使用木质箱体进行装箱，其中填充泡沫塑料防撞。

安装

当您拿到XBot-U机器人时大部分的组装工作已经完成，您只需执行如下两步：

  1. 将两根天线接到底盘金色天线接头上。

  2. 将Realsense RGBD摄像头安装到机器人顶部的云台上。

下面介绍如何安装Realsense RGBD摄像头。

首先，使用配套的固定螺丝将Realsense RGBD摄像头固定到机器人顶部的云台上，然后将摄像头通过Type-c接口与机器人相连，Realsense RGBD摄像头安装完毕。

安装好后的Realsense RGBD摄像头如下图：

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产品验收

产品合格证

开箱之后，请检查箱体内随机器人一体配送的机器人产品合格证。

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出货清单

检查完产品合格证后，请查看机器人箱体内包含以下《产品出货清单》中的所有部件。

出货项目 数量
XBot-U机器人主机 1台
机器人控制平板（已预装UXBot助手APP） 1台
Realsense RGBD摄像头（附固定螺钉） 1台
XBot-U机器人标准充电器 1台

验收单

请按照我们给出的《重德智能XBot-U产品验收单》对机器人进行逐项检测和验货，确认机器人功能正常。

机器人验收单上的项目使用随机器人配带的平板pad上的app进行逐项检查验收，点击查看app使用方法

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机器人使用规范

规范目的

  1. 明确对机器人存储环境的要求

  2. 明确对机器人使用环境的要求

  3. 明确由谁操作，由谁保养，什么时候保养

  4. 明确保养项目，项目要求

存储环境

温度 -10~45℃
湿度 65±20%RH
1、无虫、干燥、无阳光直射的室内
2 、机器人周围0.5范围内无其它障碍物
3 、机器人需放置在水平地面上，且4轮自然着地。

注：

  1. 长时间存储需置于温度23±5℃，湿度为65±20%RH环境中。

  2. 需充满电后存储。

  3. 存储期间，每30天需给机器人充电至满电状态。

  4. 存储期间，务必使用布袋将机器人包裹住，减少灰尘落在机器人表面和内部。

充电环境

温度 0~45℃
湿度 65±20%RH
充电器 原装充电器
充电时长 10H
充电电压 29.4V
充电电流 <4A
1、无虫、无尘、干燥、无阳光直射的室内
2、 机器人周围0.5范围内无其它障碍物
3 机器人需放置在水平地面上，且4轮自然着地。
4 当机器人头部电源指示灯指示1颗灯时，请尽快使用原装充电器充电。

放电环境

温度 -10~50℃
湿度 65±20%RH
待机 20H
全速运行 5H
无虫、干燥、无阳光直射的室内

运输环境

温度 -10~65℃
湿度 65±20%RH
1 无虫、干燥、无阳光直射
2 长途请使用原装包装材料和木箱运输
3 短途请将机器人稳固放置在推车上运输

使用环境

温度 -10~50℃
湿度 65±20%RH
无虫、干燥、无阳光直射、地面平整的室内

保养细则

保养需指定责任人、指定保养时间，确定的保养项目和要求。推荐的保养细则见下表：

保养项目 保养保准
表面有无异物 无油渍、无水渍
外露的螺丝螺母是否松动 无脱落、无松动
开机 机器人启动后，显示面板电流显示在2A以下。
电池电量 机器人头部电源指示灯需亮3颗灯或4颗灯，否则需要充电至满电。
环境温湿度 见存储环境要求
使用APP遥控机器人，检查舵机和电机运动是否正常 响应并能准确执行APP发出的命令
充电 充电过程中，充电器指示灯为红色长亮；充满电后，指示灯为绿色长亮