重德智能XBot-U科研教学平台机器人用户手册v3.2.4

文档目录:

• 产品开箱及使用规范
  • 产品开箱
    • 开箱
    • 安装
  • 产品验收
    • 产品合格证
    • 出货清单
    • 电子资料下载
    • 验收单
  • 机器人使用规范
    • 规范目的
    • 存储环境
    • 充电环境
    • 放电环境
    • 运输环境
    • 使用环境
    • 保养细则
• 认识XBot-U机器人
  • 快速认识XBot-U
  • 产品组成
    • 产品清单
    • 机器人主机
    • 机器人控制平板
    • Realsense RGBD摄像头
    • XBot-U机器人标准充电器
  • 产品特点
    • 稳定、可靠的运动控制
    • 完备的驱动软件支持
    • 自主建图定位与导航
    • 超长续航
    • 高性能计算能力
    • ROS系统全支持
    • 搭载高精度人脸识别盒子
    • 搭载语音交互模块
  • 机器人相关配置信息
    • 路由器信息
    • 机器人主机信息
  • 了解更多设备支持
    • USB通用设备
    • HDMI接口
    • 预留的电源接口
  • 开机前须知
    • 认识急停开关
    • 如何开机与关机
  • 开机常规检查
  • 开机并使用平板简单控制机器人
• 使用机器人APP快速上手机器人
  • 安装UXbot助手APP
  • 网络连接
  • 设置
  • XBot-U机器人状态查看与控制
    • 电池电量显示
    • 水平云台垂直云台位置显示与控制
    • 重置xbot云台状态
    • 方向控制轮盘
    • 急停开关控制
  • 摄像头图像查看
  • 人脸管理与识别
    • 人脸注册
    • 身份识别
    • 账号管理
• 深入使用机器人
  • 准备工作
  • 深入使用机器人的两种方式
    • 方式一、本机使用
    • 方式二、远程登录使用
  • ROS功能包介绍
  • 各功能包程序启动
    • 开机启动程序
  • 传感器数据查询
    • 核心传感器数据查询
    • 红外与超声传感器
    • 里程计数据查询
    • 摄像头数据查看
  • 机器人控制
    • 键盘遥控
    • 云台控制
    • 软急停控制
• 语音交互和人脸识别
  • 语音交互
    • 播放指定的语音文件
    • 将输入的文字转化为语音
    • 对话和语音控制
    • 自定义对话内容
      • 1.配置文件说明
      • 2.只修改语音回答或反馈
      • 3.添加自定义关键词和问答库
  • 调节机器人的输出音量
  • 人脸识别
    • 注册人脸
      • 使用摄像头交互进行注册:
      • 使用照片进行注册:
    • 人脸注册错误码
    • 识别人脸
    • 人脸注销
      • 注销指定用户
      • 注销所有用户
• 机器人SLAM与自主导航
  • SLAM建图
    • 启动建图程序
    • 移动机器人完成建图
    • 保存地图
  • 导航
    • 配置导航地图参数
    • 开始简单导航
  • 机器人进阶
• XBot-U机器人进阶-部署服务机器人
  • 简介
  • 建图
    • 停止自启服务
    • 运行建图程序
    • 保存地图
  • 标点
  • 修改配置文件
    • 问候人脸配置文件
  • 关键点配置文件
  • 运行程序
• xbot各功能包ROS接口详解
  • 各ROS包主要功能
  • 单独驱动底盘、摄像头或雷达
    • 驱动机器人底盘
    • 驱动摄像头
    • 驱动激光雷达
  • xbot_node机器人ROS驱动程序包
    • 发布的话题
    • 订阅的话题
  • xbot_face人脸识别程序包
    • 发布的话题
    • 订阅的话题
  • xbot_talker语音交互程序包
    • 1.语音识别模块
      • 启动asr节点
      • 参数Parameters
      • 订阅话题Subscribed Topics
      • 发布话题Published Topics
      • 提供的service服务端
    • 2.语音合成模块
      • 启动tts节点
      • 参数Parameters
      • 提供的service服务端
    • 3.语言处理模块
      • 启动nlp节点
      • 参数Parameters
      • 订阅话题Subscribed Topics
      • 发布话题Published Topics
      • service客户端
    • 4.语音唤醒模块
      • 替换语音唤醒插件
      • 启动awaken节点
      • 参数Parameters
      • 订阅话题Subscribed Topics
      • 发布话题Published Topics
    • 5.集成所有模块的xbot_talker.launch的使用说明
      • xbot_talker.launch的启动
• 拓展教程一：安装Ubuntu操作系统
  • 准备工作
  • 制作安装镜像
    • 第一步：下载镜像
    • 第二步：下载安装UltraISO软件
    • 第三步：打开镜像
    • 第四步：烧录镜像
  • 安装系统
    • 第一步：开机进入临时启动选择
    • 第二步：选择U盘启动
    • 第三步：选择安装系统。
    • 第四步：选择我不需要连接网络，然后continue。
    • 第五步：不勾选安装第三方软件，然后continue
    • 第六步：选择安装方式
    • 第七步：分配安装盘
    • 第八步：选择时区
    • 第九步：设置用户名和密码。
    • 第十步：等待安装完成即可。
  • 启动系统
• 拓展教程二：Ubuntu安装ROS
  • 第一步：设置软件源
  • 第二步：设置软件安装keys
  • 第三步：本机更新软件源
  • 第四步：安装ROS
  • 第五步：设置环境，验证安装完成
  • 第六步：安装ROS依赖和编译库
  • 第七步：现在就可以尽情的使用啦。
• 拓展教程三：ROS中使用机器人的三种方法
  • 直接使用机器人本体
  • ssh远程登录
  • ROS网络联机
    • 安装环境
    • 安装软件
    • 创建ROS工作空间
    • 配置ROS联机
    • 测试ROS联机
• 联系我们
  • 参考链接
  • 联系我们

ChangeLog

1. xbot_talker升级了3.2.4版本

2. xbot_talker修复了对话30轮之后自动退出的bug。

3. 更新了xbot-u机器人模型、urdf文件

4. 发布了水平云台和竖直云台的关节tf更新

5. 整理xbot_navi文件

6. 增加机器人进阶-服务机器人部署教程

7. 调整里手册各模块的说明顺序，修改了部分讲解

其他链接

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