XBot-U  机器人工程技术实训伙伴

在高教司高等教育出版社“中国大学MOOC”在线教育平台开设“机器人频道”、输送机器人课程

咨询电话:17610230188

  •      移动AGV
  •     SLAM
  •    人脸识别
  •    语音交互
  •   综合控制
  • 配套课程

XBot-U,由中国科学院软件研究所重德智能 成立的智能机器人联合研究中心出品,

针对ROS和机器人算法的入门、深度学习乃至二次开发而量身设计,

专门面向高校和科研院所的科研教学机器人专业平台,

包含机器人硬件平台、ROS驱动软件以及Android控制端。

线下教材、线上教程、实物演示,XBot-U定是您的科研教学机器人首选。

快速入门并使用
  • 搭配完善的技术文档、视频教程、代码示例、操作演示以及配套教材等。
  • 配备ROS Install服务,一键安装配置软件系统,免去繁琐的安装配置过程。
  • 首个在高教司高等教育出版社“爱课程”网站上线机器人相关教程。
科研教学
  • 在高教司高等教育出版社“中国大学MOOC”在线教育平台开设“机器人频道”,输送机器人课程。
  • 产学合作,进行机器人相关专业课改,覆盖机器人技术理论基础、技术应用、实操工具等各分支。
  • 校企合作建设机器人工程创新创业实验室,提供整体解决方案,开发机器人研究有关的实验教学资源。
便于二次开发
  • 稳定可靠、可扩展的运动底盘,便于外接机械臂等硬件设备进行调试、验证,或在专项业务上进行应用开发和实现。
  • 载重50Kg,满足任何专项应用的外形设计需求。
  • 以XBot-U为基础,将快速验证您的应用想法,大大缩短开发周期。
XBot-U特点
  • 速度快
  • 载重强
  • 可扩展
  • 软件开源  
  • ROS全支持
  • 驱动完备
  •   自主产权优化算法
  • 稳定可靠
  • 安全运行
  • 超长续航
XBot-U技术优势

运动控制

采用双轮差速移动模式,通过伺服电机的反馈信息,精准地控制速度与位置

环境感知

配备高精度激光雷达,采用国际先进的SLAM算法,高分辨率建图并准确定位

自主决策

配备两路超声测距传感器以及两路红外悬空探测传感器,实现准确的避障和防跌落机制

XBot-U技术指标

Intel实感深度摄像头

音响

液晶显示

USB*2,HDMI接口,网口,DV 12V、19V

Intel迷你主机

电机驱动模块

锂电池*2

二自由度云台

支架

急停开关

激光雷达

超声测距传感器*2

人脸识别模块

全网通路由模块

伺服电机*2

红外测距传感器*2

尺寸 500×490×1300 mm
自重 25 Kg
交互方式 人脸识别交互、语音交互、平板触控交互
主结构材料 铝合金+不锈钢+ABS
移动方式 轮式
操作系统 Linux+ROS
导航方式 自主导航
环境感知 深度摄像头+激光雷达
避障方式 超声测距传感器
防跌落方式 红外测距传感器
主机 Intel i5,8GB,128GB SSD,Ubuntu系统
交互平板 Android
网络 工业级路由器,支持2G、3G网络

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