• 场景建图
  • 路径规划
  • 自主避障
  • 防跌落
  • 定点导航
  • 综合控制
  • 自动充电
  • 平板显示
  • 身份识别
  • 迎宾接待
  • 咨询讲解
  • 知识问答
运动平台
采用国际先进的SLAM算法,实现场景的高分辨率建图与机器人的同步定位。
使用高效、快速的全局路径规划算法与局部路径生成算法,轻松找到合理路线。
高精度激光雷达,配备两路超声测距传感器,自主决策,准确避障。
两路红外测距传感器,精准防跌落。
引导带领
在展馆任意穿梭,定点导航,XBot-S将引领您至地图中任意指定地点。
火眼金睛

与国内最先进的机器视觉研发与提供团队腾讯优图深度合作,为机器人视觉赋能,搭载优图团队最新的人脸识别成果优图盒子,XBot- S轻松识别人脸,认证身份,接待“VIP”访客。

言听事行
6麦克风阵列,定向拾音,回声消除技术,保障交互通畅。
无论展馆讲解,还是知识问答,都将是畅快的语音交互体验。
语音唤醒,并可根据您的语音指示为您服务。
综合控制
自主产权优化算法,搭建综合控制平台,保障安全运行、完美交互。
完善的系统集成
基于Intel NUC X86体系架构,支持Ubuntu,运行稳定可靠。
高精度激光雷达 | Intel深度摄像头模块 | 优图人脸识别模块
基于ARM的PID电机控制模块 | 多路传感器模块 | 工业级路由器
亲和的交互设计

外观线条协调柔和,更具亲和力。

眼睛灵活多变,可配合语音交互和肢体动作表达丰富情感。

应用案例
XBot-U首次作为展览接待讲解员正式落地中科院软件技术博物馆。可实现参观者身份识别、常规交互、展馆讲解导览等,为参观者带来一次非同寻常的体验。
技术指标

整机参数

移动方式 轮式
操作系统 Linux+ROS
交互方式 人脸识别交互、语音交互、平板触控交互
控制方式 语音交互控制、安卓端APP控制
充电方式 有线充电、无线自动回充
通信方式 工业级路由器、支持2G、3G网络
平板显示 Android,10.1英寸,支持十点触控
RGB-D摄像头 深度0.2 ~10 m    RGB图像30fps@1080p
麦克风阵列 6麦克风拾音阵列
音响 双声道数字功放+中音喇叭
激光雷达 0.15~12m,180°,10Hz,4000点/s
红外测距 4~30cm,2个
超声测距 20-600cm,2个
轮子 实心轮胎*2+万向轮*2
电池 24V/13Ah*2

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